自动化研究所参加第二届全国工业机器人技术应用技能大赛荣获奖项

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  • 更新时间:2017-10-30 16:40:56
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201798日至10日,在安徽芜湖国际会展中心,自动化研究所装药中心余海勇和苟文韬代表中国兵器装备集团公司,参加第二届全国工业机器人技术应用技能大赛,经过两天激烈紧张的理论和实际操作竞赛,中国兵器装备集团公司获得优秀组织奖项。

 全国工业机器人技术应用技能大赛是国家级一类大赛,由工业和信息化部、人力资源社会保障部、教育部、中华全国总工会、共青团中央国家六部委共同主办。全国有近1200名选手参与,最终,在来自全国各地以及12家国有重要骨干企业选拔推荐的182名选手参加此次决赛。

兵装集团也是首次派代表参加此类竞赛,我也是首次参加这种技能比赛,对此次比赛的总体感觉是国家级竞赛的难度是非一般的,全国工业机器人行业人才济济。比赛内容包括理论知识和实际操作两个部分,仅理论知识竞赛就包含电磁学、电工学、机械制图、机械工程、机器人控制系统(PLC,触摸屏,机器人)等内容,决赛选手平均成绩不到50分,难度可想而知;实际操作竞赛分两个阶段共两天时间完成,采取单人单机的模式,第一天包括机械系统装配、气路装配、电气系统安装、故障排除等内容,时间限制在三个小时。普通选手一个机械系统装配可能还没有装完比赛就结束了。因此要求我们具有钳工、电装工、调试工各项操作能力,而且还必须有非常高的熟练程度。

最难的还是机器人系统编程。编程量非常大,包括四轴机器人的手动程序、自动程序,六轴机器人的手动、自动程序,伺服转台程序、PLC控制程序、智能识别相机程序、触摸屏程序六部分。编程难度也很大,以最简单的PLC程序为例,选手需要在国产汇川PLC平台上编写和两台机器人(机器人系统还不一样)、伺服电机、触摸屏、相机的通讯程序,急停、复位、启动、停止等通用运行程序,仅仅一个伺服电机还有正反向点动、180度自动旋转,速度加速度设置,角度显示。我觉得这样的编程量一个专业的控制工程师也需要至少三天才能完成,而国赛只给时间6小时。不仅如此,编程前还发现机器人、伺服系统、智能相机还处于故障状态,还必须先排除故障。编完程序还需要调试,优化动作流程,缩短系统工作时间。

“劳动光荣、技能宝贵、创新伟大”,随着我国整体工业的高速发展,企业的发展也开始进行不断升级,从劳动密集转向创新创造,企业对人才的要求也发生了转变,从能劳动到有技能、从有技能到会创新设计。尤其是中国制造2025战略的实施,给自动化研究所的发展带来了良好的机遇,自动化研究所作为专业从事自动化的研究机构,拥有一批优秀的从事自动化工程设计、生产调试服务的人才队伍,也代表了集团公司在此专业方向上的最高水平。

参加此次比赛,对我们来说收获很大,学到了许多新的技能,例如工业机器人技术、离线编程仿真技术、网络通讯技术。工业机器人能够替代传统结构非常复杂的专用机床,可以灵活兼容多种产品的智能制造,离线编程和仿真可以在设备生产加工之前完成测试,大幅缩短设备的编程时间和调试时间,网络通讯技术可以实现一根网线代替传统工业领域成千上万跟信号线缆,大幅提高设备的安装时间和稳定性。近年来,工业自动化领域发展迅速,五年十年就是一个崭新的台阶,作为自动化所的员工,让我们乘着中国制造2025国家战略的东风,保持着不断学习新知识的态度,努力提高我们智能装备设计研发技能,开发出让用户满意的创新产品,为实现伟大复兴的兵装梦、中国梦而努力奋斗!

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