自动化研究所“高精度伺服跟踪控制团队”获得绵阳市“千英百团·军民融合”表扬资助

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  • 更新时间:2017-8-15 8:00:00
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自动化研究所“高精度伺服跟踪控制团队”是自动化研究所第一批5个创新团队之一,今年参加绵阳市2017年“千英百团·军民融合”高层次人才(团队)评选活动,在绵阳市2017年“人才之夜”大会上被评选为游仙区高层次创新团队,并获得80万元(人民币)表扬资助!

“高精度伺服跟踪控制创新团队”成立以来,秉承“科学高效、严谨务实、协作主动”的科研精神,以“专注伺服跟踪控制技术研究,提供成套直驱伺服解决方案,研制高性能高可靠性伺服跟踪控制系统,为海军、火箭军和陆军等装备提供一流的专用平台!”为工作宗旨,积极开展高精度伺服跟踪控制技术研究和创新技术研究:开发的具有完全自主知识产权的“可视化伺服控制系统仿真与设计系统”和“稳定跟踪指标分解系统”,有效提高了高精度伺服跟踪控制的设计效率和系统性能,整个过程都在可视化下完成,让原本靠经验完成的指标分解过程变为一个可视化的,科学严谨的量化过程。

依托9X5项目,提出新的复合轴指标分解方法,采用全系统建模控制设计方法,实现了真正的粗、精闭环的复合轴跟踪动态目标试验,跟踪合成目标最大误差小于XXurad;依托XX平台开展复杂环境下稳定控制技术研究,采用空间建模方法和基于扰动频谱分解的稳定控制器参数整定的新途径,实现在四级路谱和五级浪谱条件下,稳定最大误差小于X.Xmil

团队在各级领导的关心和支持下,采用新技术新思路开展了多项技术攻关工作并取得了优异成绩,圆满完成了多项科研任务!团队坚定创新理念,不辜负领导期望,继续在创新科研道路上奋勇前进,为五八所的发展贡献更大的力量!

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